Gelatine einweichen. Joghurt, Limettenschale und -saft, 4 EL Zucker und Vanillezucker glatt rühren. Gelatine auflösen und vorsichtig in die Creme rühren. Kalt stellen, bis die Creme zu gelieren beginnt.

Sahne steif schlagen und unter die Joghurtcreme heben. Mindestens 4 Stunden kalt stellen. Himbeeren, bis auf einige zum Verzieren, und 2 EL Zucker pürieren und durch ein Sieb streichen.

Von der Joghurtmousse Nocken abstechen und auf 4 Teller setzen. Himbeerpüree darum verteilen. Mit den übrigen Himbeeren und evtl. Melisse verzieren.